Lưu lại để tham khảo sau nếu bạn đang bắt đầu trong lĩnh vực robotics.
Giáo trình robotics “Modern Robotics” do Kevin Lynch và Frank Park biên soạn hiện đang được cung cấp miễn phí dưới dạng khóa học trên YouTube. Nội dung khóa học được xây dựng dựa trên cuốn sách giáo khoa này, vốn là tài liệu chuẩn cho các chương trình đại học và nghiên cứu trong robotics.
Chuyên ngành này bao gồm một chuỗi 6 khóa học nhỏ, mỗi khóa kéo dài khoảng 4 tuần với 5 giờ học/tuần:
1. Course 1: Foundations of Robot Motion – nền tảng chuyển động robot
2. Course 2: Robot Kinematics – động học robot
3. Course 3: Robot Dynamics – động lực học robot
4. Course 4: Robot Motion Planning and Control – lập kế hoạch chuyển động và điều khiển robot
5. Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots – thao tác robot và robot di động có bánh
6. Course 6: Capstone Project – Mobile Manipulation – dự án tích hợp cuối khóa
Nội dung trọng tâm của chương trình bao gồm:
• Không gian cấu hình và chuyển động rigid-body trong không gian ba chiều
• Động học tiến/động học vận tốc và inverse kinematics
• Động lực học robot (kinematics & dynamics)
• Sinh tạo quỹ đạo và lập kế hoạch chuyển động
• Điều khiển phản hồi và chiến lược điều khiển nâng cao
• Cơ chế nắm bắt và thao tác với robot di động bánh xe
…và nhiều chủ đề cốt lõi khác trong robotics hiện đại.
Tài liệu hỗ trợ đi kèm gồm:
• Bài tập thực hành có đáp án
• Bộ đề thi từ Seoul National University (2017–2020)
• Video bài giảng quay bằng kỹ thuật Lightboard chuyên nghiệp
• Thư viện phần mềm bằng Python/MATLAB/Mathematica trên GitHub
…tất cả đều miễn phí để truy cập và học tập
Link ở trong commend nhé!!